短直管焊接機(jī)器人工作站
管道法蘭，短直管自動組對焊接機(jī)器人工作站,實(shí)現(xiàn)圓管的自動套料、自動激光切割開孔、自動打碼、圓管法蘭，不同圓管之間的自動組對焊接、打磨、下料配盤。同時可以實(shí)現(xiàn)物流、生產(chǎn)、能耗等信息的采集、管理，為工廠級MES系統(tǒng)做數(shù)據(jù)支撐。
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產(chǎn)品優(yōu)勢
技術(shù)參數(shù)
該工作站大體分為中徑區(qū)(φ76mm-φ219mm)和大徑區(qū)（φ168mm-φ426mm)，圍繞“智能制造”的戰(zhàn)略核心，創(chuàng)新性運(yùn)用“復(fù)合視覺+規(guī)則驅(qū)動”的控制系統(tǒng)模式，讓“帶眼睛和大腦”的智能機(jī)器人助力短直管自動化加工，可一次性完成大徑短直管及其附件（法蘭、套管等）的自動抓取、自動組對裝配、自動焊接、自動分類，以及中徑短直管及其附件（法蘭、套管等）的自動抓取、自動焊接、自動分類等工作。
該工作站將短直管機(jī)器人焊接系統(tǒng)、生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)、運(yùn)行控制系統(tǒng)、優(yōu)化的物流系統(tǒng)與場地布置有機(jī)地融合在一起，能為企業(yè)降低人工成本、解決“用工難”的問題，并可改善工廠環(huán)境、提升作業(yè)效率，真正達(dá)到示范的效果，使我公司成為了船舶制造行業(yè)管加工智能制造的引領(lǐng)者。
相關(guān)產(chǎn)品
用于化工壓力容器、電站鍋爐、核電設(shè)備、食品制藥設(shè) 備、造船與海洋工程及國防工業(yè)等行業(yè)，可在圓柱殼體、橢 球封頭上進(jìn)行馬鞍形焊接。
自動分揀是保證工件物流和信息流暢通的關(guān)鍵，由于激光切割縫隙很小，并且有可能存在粘連，自動可靠的揀出成為分揀是技術(shù)關(guān)鍵，自動套料將工件切散，并自動切斷廢料是必備功能，切割過程中的自動檢測是保證可靠工作和安全。
雙關(guān)節(jié)臂中組立龍門焊接線可以實(shí)現(xiàn)高度3.5m以下的分段中組立自動化焊接，自動讀取設(shè)計圖紙，生成焊縫信息，現(xiàn)場由視覺傳感器引導(dǎo)，完成跟蹤焊接。長款可定制
智能打磨倒棱工作站，助力零件倒角作業(yè)智能化。方案將面向船舶制造、核電、機(jī)械、化工等大型裝備制造企業(yè)，應(yīng)用于上述企業(yè)在智能制造中的鋼板零件自由邊倒角場景。可顯著提升生產(chǎn)效率2-3倍。實(shí)現(xiàn)四大工序，一鍵啟動，連續(xù)生產(chǎn)：零件3D識別→無序抓取、雙面倒角、自動翻身、分類理料分揀。
小部件機(jī)器人焊接工作站適用于船舶制造中小型組立件的筋板與底板間的焊縫，鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)中的門式鋼結(jié)構(gòu)、橋梁鋼結(jié)構(gòu)中H型鋼加勁板、柱腳、牛腿、檁托，壓力容器中鞍座的焊縫等。焊縫支持類型包括：平角焊縫、立角焊縫和包角焊縫。適用于開放式結(jié)構(gòu)工件、裝配精度有誤差、品種多、批量小、離散化的生產(chǎn)場景。
面向中厚板（δ ≥ 4mm）板材和型材切割備料，自動完成從鋼板入庫直至切割配盤送至下一道焊接工序前的所有的備料工作。包括自動排產(chǎn)、自動解析圖紙、自動套料、自動上料、噴碼劃線、自動切割，切斷分揀、坡口切割、自動倒棱、自動打磨、自動配盤、產(chǎn)線物流、信息采集上報管理、運(yùn)行狀態(tài)和消耗采集等MES系統(tǒng)總體調(diào)度，完成一般工業(yè)下料過程中多工序一體化系統(tǒng)集成設(shè)計，實(shí)現(xiàn)智能化無人化一體化切割備料。
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